国内生活小区环境中垃圾桶位置脏、乱、差，因此而来的蚊虫满天飞，臭气熏天的现象，一直以来是人们的心头之痛。人们急切的需求一种既不影响生活便利性，又能不影响小区居住环境质量的垃圾处理系统，如果垃圾处理同时能具备一定的科技性，对于提升小区的品质，作为小区的一个亮点工程，就最好不过了。
国内多家环保设备厂家也发现国内小区垃圾处理的一些弊病，与硕博电子多次沟通交流，形成一套地埋式垃圾处理系统的方案：盛放垃圾的桶子藏在地下，上方设置一个垃圾投放口，配合类似于小区门禁的管理系统，以及加上硕博电子控制系统，配合合适的机械结构，得出一整套适合于类似小区等场景的垃圾处理系统，这样的垃圾系统不仅外观整洁，对于小区整体环境和科技水平都有很好的作用。
图1 智能垃圾处理系统（图片来自网络）
智能垃圾系统处理的流程大致如下：
1）首先将用户ID信息录入智能卡，当用户需要投放垃圾时，先刷卡，读IC卡后成功后，用户可以根据面板上的按钮开关和当前垃圾类型，选择开启垃圾桶回收设备，垃圾桶上盖锁被开启，投料口自动将盖子打开；
2）垃圾桶盖打开，用户完成垃圾投放，按下投放完毕按钮，垃圾箱盖回位，垃圾称重后，将垃圾重量计入刷卡用户的账户内，并将重量累计存储在控制系统中；
3）垃圾称重后，垃圾桶底部的托板下摆，垃圾靠自身重量落到底部的藏在地下的垃圾箱中，垃圾投放完成，延时数秒后，托板在电动推杆的作用下上摆回位，垃圾桶托板上摆期间，不允许用户投放垃圾；
4）垃圾的重量随着用户投放的垃圾数量逐渐增加，到一定的重量阈值时，通过GPRS将本站的垃圾箱满信号发给垃圾车调度站或者小区管理员，调度派车来到本站；
5）垃圾车操作人员使用IC卡，在垃圾桶上刷卡，GPRS告知调度站，已经过去托运垃圾了，并将操作人员、车辆信息、垃圾重量发送给调度中心或者小区管理中心；
6）操作人员取出无线遥控器，操作举升功能，控制系统接收指令，启动油泵电机，打开液压电磁阀，将垃圾箱从地下举升，直到检测举升到位后，停止举升；
7）垃圾车将垃圾箱内垃圾清理完毕后，操作人员取出无线遥控器，操作下降功能，控制系统接收指令，启动油泵电机，打开液压电磁阀，将垃圾箱从地上下降，直到检测到下降到位信号，停止下降，将垃圾箱的垃圾重量置为0，至此一次完整的投放垃圾和运送垃圾的动作完成；
根据系统运行的流程，可以得出本系统需要动能：
（1） 用户与垃圾箱门禁管理；
（2） 垃圾称重；
（3） 垃圾排放；
（4） 人机交互；
（5） 智能物联（GPS定位与GPRS传输）；
（6） 液压举升泵站及液压阀控制；
（7） 遥控举升垃圾箱（地下）；
（8） 语音报警；
根据系统需求，硕博电子提供了一套电控系统。系统选项说明如下：
1、主控制器选用硕博电子的SPC-CFMC-D20N24A2，该控制器具有20路DI输入和24路DO输出，其中本系统中使用的两个电动推杆可以直接使用SPC-CFMC-D20N24A2的Q16-Q19，4个端口分为2个H桥，可以直接驱动24伏直流电机；DOH端口具有3A的驱动能力，可以直接带动液压电磁阀、水阀；同时液压泵站和水泵电机的控制可以使用该电机经过中间继电器驱动接触器控制电机启停；
2、无线遥控器
无线遥控接收器在本系统中主要是用来给操作人员升降垃圾箱，本系统方案使用硕博电子的SPC-SDIO-S1212，遥控器发射端由硕博定制开发，遥控面板可根据客户需要的效果进行定制。
3、语音报警器
语音报警器选用硕博电子的SPD-SDIO-0808SPK，投放过程与用户对话，提示操作等，或者在垃圾箱满时进行报警，提示用户去其他站点投放，或者其他语音类提示。
4、触摸屏
本系统方案中选用硕博电子的带触摸功能、GPS定位、GPRS数据传输功能、蓝牙功能的SPD-070-AVT，垃圾箱相关数据可以借用此屏自带的GPRS功能与调度中心通讯，实现远程调度功能。由于SPD-070-AVT具备丰富的接口，自带的RS232接口可以与IC卡系统接收器的数据传输，使用CAN总线与主控制器通讯。
硕博电子提供的垃圾处理系统的电控系统方案，控制器丰富的资源配置加上强大的驱动能力，使得电气系统简洁而高效，是类似垃圾系统的理想选择。
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