码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、高位码垛机器人
高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、机械手臂码垛机器人
这种码垛机器人是由机械手臂样式的抓手，可供3-4条生产线，自由活动度180，将物料抓起后进行输送的，将输送来的物料放到集料台上。然后将物料按照指定的顺序堆放在一起。码成相应的垛型。
这两类机器人都可以随意设计
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