掘进机远程遥控系统

掘进机远程遥控系统

自主导航：视觉识别激光红点，确保掘进方向正确；

坡度追踪：位姿定位系统，确保按煤层走向掘进；

自适应截割：数据采集系统配合程序算法，可实现自主截割；

集控管理：一键启动、大数据管理；

安全示警：危险区域人员接近识别并报警；

手动本地控制

驾驶员可通过手动操作驾驶室液压手柄控制掘进机进行前进、后退、截割、出料等工序。

视距遥控

使用者可以离开掘进机，在可视范围内通过遥控单元上的拨动开关或扳动手柄发送控制指令到车载系统从而控制掘进机完成相应的作业动作。

井下远程操控平台

通过光缆，可将监测系统采集的视频画面、掘进机位姿信号、状态数据，实时传送到距离综掘面200米远的位置，作业人员可通过该平台对掘进机进行远距离控制

地上远程控制

上位机软件通过下位机上传的掘进机各个状态数据，可让管理人员很清晰、直观的知道掘进机当前的各个动作。可与软件更改掘进机运行参数，远程手动控制掘进机进行自动掘进，并检测掘进机报警信息。