蓄电池作为储能电源已广泛用于各个行业中。蓄电池充电装置大多采用两级充电模式，同步采样方法，用不带滞环的PI调节器进行PI调节。对于深度放电的蓄电池，为保证正常的使用寿命，在一般的充电程序前必须增加涓流充电过程。同步采样方法存在开关管动作引起的电压和电流尖峰，从而导致系统运行不稳定。本装置采用非同步采样方法，保证了电压电流的采样值更准确，系统更加稳定。为了减少蓄电池充放电系统稳态时的噪声，提高动态响应，引入滞环PI调节器，相对于不带滞环的PI调节器，控制过程相对更为简单并且提高了系统的稳定性
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