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苏州欧仕达热熔胶机械设备有限公司

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工业机器人 六轴机器人 全自动机器人涂胶机

  • 价格:元/台
  • 供货总量:5
  • 最小起订:1
  • 发货期限:
  • 所在地区:江苏省苏州市
  • 联 系 人:余文茂先生

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  • 详细介绍

工业机器人技术参数:

自由度

6

负载

6KG

垂直可达距离

2486mm

水平可达距离

1422mm

重复定位精度

±0.08mm

 

 

 

      动作规范

S轴(旋转)

-170°~+170°

L轴(下臂)

-90°~+155°

U轴(上臂)

-175°~+250°

R轴(手腕旋转)

-180°~+180°

B轴(手腕摆动)

-45°~+225°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

 

 

 

      最大速度

S轴(旋转)

220°/S

L轴(下臂)

200°/S

U轴(上臂)

220°/S

R轴(手腕旋转)

410°/S

B轴(手腕摆动)

410°/S

T轴(手腕回转)

610°/S

 

      容许力矩

R轴(手腕旋转)

11.8N·m

B轴(手腕摆动)

9.8N·m

T轴(手腕回转)

5.9N·m

 

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.27kg·m2

B轴(手腕摆动)

0.27kg·m2

T轴(手腕回转)

0.06kg·m2

主体重量

130KG

电源容量*3

1.5KVA

 

 

 控制器:

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