三菱MR-JE-20B系列伺服放大器的功能三菱伺服缩小器MR-JE-B的功效以下所术[模子合用掌握]完成了接近理想模子的高呼应、不变掌握。2自由度型模子合用掌握,可以零丁设定对指令的呼应和对内部干扰的呼应。而且[érqiě],可以将该功效设为无效。[位置掌握模式]该伺服缩小器作为位置掌握伺服使用。[速度掌握模式]该伺服缩小器作为速度掌握伺服使用。[转矩掌握模式]该伺服缩小器作为转矩掌握伺服使用。[高分辩率编码器]MELSERVO-JE系列撑持的扭转式伺服机电的编码器使用的是131072pulses/rev高分辩率编码器。[绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定,此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。[增益切换功效]不只可以切换扭转中和停滞时的增益,还可以在运转中使用输出软元件进行增益的切换。[高等振动按捺掌握Ⅱ]按捺机械臂部前端的振动或残留振动的功效。[机械共振掌握滤波器]经由过程下降特定频率的增益来按捺机械系总共振的滤波器功效(陷波滤波器)。[轴共振掌握滤波器]伺服机电加载负载时,因为伺服机电驱动时轴动弹发生[fāshēng]的共振,可能会发生高频率的机械振动。轴共振按捺滤波器是按捺该振动的滤波器。[自顺应性滤波器Ⅱ]检测出伺服缩小器的机械共振后自动设定滤波器特征,按捺机械振动的功效。[低通滤波器]提高伺服系统的呼应性,会对高频率共振有按捺效果。[机械剖析功效]仅经由过程衔接安装有MRConfigurator2的计较机与伺服缩小器,就可以剖析机械的频率特征。使用该功效时,需求MRConfigurator2。[鲁棒滤波器]当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高呼应性时,可以提高对干扰的呼应。[微振动按捺掌握]在伺服机电停滞时,按捺±1脉冲的振动。[自动调谐]即便加载在伺服机电轴上的负载变化,也能将伺服缩小器的增益自动调整到最好。[再生选件]在因发生的再生功率较大,而伺服缩小器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。[报警历史肃清]肃清报警历史。[输出旌旗灯号选择(软元件设定)]可以将MBR(电磁制动互锁)、ALM(故障)等输出软元件分配到CN3衔接器的特定引脚中。[输出旌旗灯号(DO)强制输出]与伺服的形态有关,可以强制ON/OFF输出旌旗灯号。请用于检讨输出旌旗灯号的接线等。[试运转模式]JOG运转·定位运转·无机电运转·DO强制输出·法式运转使用该功效时,需求MRConfigurator2。[MRConfigurator2]可以使用计较机进行参数设定、试运转和监视等。11.4节[一键式调整]伺服缩小器的增益调整仅经由过程单击MRConfigurator2的按钮即可进行。使用该功效时,需求MRConfigurator2。[ToughDrive功效]通常为即便发生报警古装置也不会停滞,而是继续使其运转。ToughDrive功效有振动ToughDrive和瞬停ToughDrive两种。[驱动记载器功效]连续监视伺服的形态,记载报警前后一段时间伺服形态变化的功效。记载数据可以经由过程点击MRConfigurator2的驱动记载器画面上的波形显示按钮进行确认。然则在以下形态时,驱动记载器不工作。1、使用MRConfigurator2的图表功效时2、使用机械剖析器功效时3、将[Pr.PF21]设定为“-1”时4、未衔接掌握器时(试运转模式时除外)5、发生掌握器联系关系的报警时[缩小器寿命诊断功效]可以确认累计通电时间和浪涌继电器的ON/OFF次数。用于掌握伺服缩小器的有寿命部件(如电容器及继电器等)的改换时期,以免发生故障。使用该功效时,需求MRConfigurator2。[功率监视功效]依据伺服缩小器内的速度和电流等数据计较运转功率和再生功率。MRConfigurator2可以显示耗损功率等。SSCNETⅢ/H的系统能向伺服机电掌握器发送数据,进行耗损功率的剖析及显示器的显示。[机械诊断功效]经由过程伺服缩小器的内部数据,可以揣摸装配驱动部的磨擦和振动成份,并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。使用该功效时,需求MRConfigurator2。[