CETC中电科 VAP30-S自动舵系统 船用自动舵

VAP30-S是一种全新设计的数字化自动舵系统，对船舶航向和船舶舵角进行双闭环控制，可以自动保持设定的航向，符合ISO 11674、MCS.64(67)等规范。VAP30-S自动舵系统适用于各类装有电磁阀控制型舵机的工程船、货船、渔船、可以有效提高航迹精度，减少燃油消耗、降低舵机磨损，减小操舵强度。

全数字化设计，抗干扰性好，支持多个航向源输入以及WDR输出；
智能接口，易于安装维护，包括舵角在线标定校正，在线故障诊断，输出设置等；
控制算法可靠，随动控制精度0.5°，自动控制精度1°，有效减少操舵次数，节省燃料；
人机界面友好，操作集成界面简洁大方，菜单设置丰富又实用，支持夜间亮度调节。

  产品特点
1） 故障安全型设计，操舵更安全
VAP30自动舵系统根据故障安全原则设计，即使控制系统发生严重故障，舵机系统仍可以采用其他方式进行控制，而且不会产生误动作。所有系统间模块采用可靠的CAN总线通信技术，确保所用通信数据可以有效避免干扰。
2） 直观的操舵模式切换设计
作为自动舵控制系统的核心功能，VAP30自动舵系统的操舵模式包括“NFU”非随动模式和主控模式。
在“NFU”模式中，转动手柄可以直接控制舵机系统，而不用通过任何电子控制系统。主控模式包含随动模式、自动模式、卫导模式、远控模式，可以在自动舵主控盒上进行一键设置，再通过CAN总线对舵机系统进行控制。
直观的分离式模式切换设计，确保船员在紧急情况下可以快速有效的改变船舶航向。
3） 简便的安装、布线及调试
VAP30自动舵系统的安装及布线非常方便。大部分模块仅需连接CAN总线以及电源。接线数量的减少意味着接线错误可能性的降低。
控制软件集成了调试参数设置功能，使得系统调试可以很方便进行。与同类自动舵系统相比，控制参数和调试参数更丰富，可以有效解决各类船舶诸如“蛇形”、“偏舵”、“震荡”等舵向问题。
4） 灵活的系统架构
VAP30自动舵系统采用先进的模块化架构从而满足客户的个性化需求。可用于所有船舶的单双舵控制、前后综合驾控台或者船艉工作站，支持电磁阀、比例阀和电机等执行器。对于船舶改造，通过加装模块，VAP30自动舵系统也可以轻松胜任。



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