6轴机器人铸件，六轴机器人本体铸件，机器人外壳零件铸件，机器人厂家
乐佰特机器人专业出产机器人本体的厂家，目前为求与同行间共同发展现可对外出售机器人本体铸造件，我司供应机器人本体铸件同时会供应机器人电机减速机厂家，与类型资料，供客户参看，铸件都是CNC加工好的。
   机器人本体底子结构[1]  由以下五有些构成：
1、传动部件
2、机身及行走机构
3、臂部
4、腕部
5、手部
主要特点
(1)开式运动链：结构刚度不高 。
(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵敏。
(3) 扭矩改动非常复杂：对刚度、空地和运动精度都有较高的恳求。
(4) 动力学参数（力、刚度、动态功用）都是随位姿的改动而改动：易发作振荡或出现其他不安稳现象。
底子恳求
1）自重小：改善机器人操作的动态功用；
2）静动态刚度高：前进定位精度和跟踪精度；添加机械系统设计的灵敏性；减小定位时的超调量安稳时间，下降对操控系统的恳求和系统造价；
3）固有频率高：避开机器人的工作频率，有利于系统的安稳