自动化冲压机械手冲床机器人生产厂家

冲床机械手的虚拟规划与仿真体系其实是由两大部分组成，其虚拟规划呈现出如下特色：

(1) 命名规矩规范。虚拟产品的规划需求很多跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟规划而言，零部件在虚拟产品建模与仿真中的特色命名需求共同、规范。本文所选用的命名规矩规范从机械规划和软件规划角度归纳考虑，规矩了机械手不同零部件中的相同或类似尺寸、功用、材料的零件在程序规划时的命名规矩。

(2) 将冲床机械手的特征特色参数化，方便机械手规划各个环节的特色管理，且规划快速化。当用户对某一个零部件进行修正或规划优化时，只需修正其相对应的特征参数。

体系经过实现实时通信来修正和更新规划。如对机械手的某一零部件进行修正，经过程序的人机交互规划界面，对零件的CAD规划图进行修正，修正后经过校对再进行存入数据库。

(3) 冲床机械手的规划常识的重用。用户经过对已有常识的重新组合或部分修正，就可以生成新的规划常识或新的零部件。机械手虚拟规划特色与机械手功用相适应，有利于进步机械手的工作效率。