DD马达情况分析

DD马达简介： 

●DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型直接驱动电机。它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）,DD马达因输出力矩大也称为力矩电机。

●DD马达是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。

DD马达作用特点：

●可以直接驱动而不需要减速器，不需要电机维护保养的工作，设计空间节省，安装零部件减少，可以削减设计、购买、装配、调节的时间，提高效率。

●由于其输出力矩大，与传统的电机不同，DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构。

●由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

●配置高解析度的编码器，使DD马达可以达到秒级的精度。

●DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。

●马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。

●由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺，DD马达的定位精度可达秒级。

●无需原点复位：采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置。

●高精度：每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-50角秒。

●高扭矩：在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载。

●高刚度：采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大。

●无需保养：不需要额外的添加润滑油等电机保养工作

●简易安装：负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，减少部件安装和调试的时间。 

●低噪音：负载直接安装，无中间连接件，使用时减少了很大的噪音 。

●响应快：负载直接安装，无中间连接件，响应时间快，能在较少的时间内整定到一个很好的精度。