瑞士PORTESCAP驱动器EDM 453

可提供直流和无刷直流型驱动器，性能规格5V-10A和36V-12A。这种驱动器需要的反馈是霍尔传感器或编码器。步进驱动器可提供12V-45V和1.5A-3A的规格。

驱动器是按照所需运动选择的。在选择驱动器之前要回答的第一个问题是确定运动是主轴应用（恒定速度）还是增量运动。然后必须确定电机提供的运动。

特点：

-点到点

-轨迹上的点到点

-速度曲线上的点到点

为了提供所需运动，PORTESCAP需要确定电机应提供的扭矩和速度，进而计算出需要驱动器提供的电流和电压。可以通过在线圈上施加简单电压驱动电机-电压驱动-也可以控制线圈内的电流-电流驱动。在主要有一个工作点的简单应用场合通常使用电压驱动。使用电流源可以控制电机提供的扭矩。可以使用线性放大器控制电流，也可以像现在的大多数驱动器一样使用PWM调节电流。

一、直流电机和无刷直流电机用驱动器

驱动直流电机恒速运转的一种简单方法是使用RI补偿。(PORTESCAP团队可以帮助您设计这种驱动器。)针对较复杂的应用场合，PORTESCAP已经开发出直流电机和无刷直流电机用驱动器，可以提供zui高12A峰值电流和zui高48V的电压。这些驱动器可以通过RS232或CANopen接收指令。无刷直流换向需要编码器信号和霍尔传感器提供的反馈信号。这种驱动器可以在电流、速度或位置模式下工作。

二、步进电机用驱动器

步进电机的驱动方法很多。步进电机驱动器通常需要输入方向和脉冲。每收到一个脉冲时，驱动器在电机各相中激发电流来令转子运转一步或一个微步。根据所用驱动器，可以用全步、半步或微步方式驱动电机（取决于各相施加的电流）。简单驱动器不调节线圈电流-等效于电压驱动；PORTESCAP将其称为L/R型。对于这种驱动器，其优点是增加一个电阻来减小电气时间常数。较复杂的驱动器通过PWM调节各线圈内的电流。通过调节各线圈内的电流，可以用微步方式驱动电机。现在还可以使用伺服电机方式驱动步进电机；这种方式可以同时利用步进电机和伺服电机的优点。

LVD参数：

-峰值电流：12A

-峰值电压：48V

-通信方式：RS232、CANopen、模拟输入

LVD优点：

-轻松驱动直流和无刷直流电机

-外形尺寸小

-标准I/O

EDM 453参数：

-峰值电流：3A

-峰值电压：45V

-微步数:1，2，4，8，16，32，64 PWM 35Khz

优点：

-轻松驱动步进电机

-轻松选择电流和步数

-拉升能力/快和慢衰减模式

-外形尺寸小

-坚固的设计

-PCAP电机可提供动态扭矩

-短路保护

型号：LVD、EDM 453。

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