五轴冲压机器人

冲压机器人基本参数

STC4冲压机器人

J1 轴：升降轴

1、上下行程标配 380mm，电机 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、台达

2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 THK 等;

J2 轴：旋转轴

1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 HD 又名哈默纳克、新

宝等)；

2、标配旋转角度±165

0，有工艺要求时，最大可到±180

0，电机 750W。

J3 轴：伸缩轴 

1、同步带传动，电机是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 轴：旋转轴

1、水平面旋轴±165

0，矫正角度姿态；

2、同步带传动，电机 400W

3、最大半径 1250MM,末端最大负载 4KG。

J5 轴：旋转轴

1.水平面旋转，校正角度值台，旋转标配270度，最大能达到360度

2.最大半径1500MM，有效的行程可做到1000MM，末端承重4KG，最大负载16KG。

本公司产品的优势

1、无论是气动、齿轮冲床或油压机均适用，具对设备吨位，冲床及模具高低，及多台组合无任何要求。

2、适用于各种非标模具，可在冲床平台上任意架模，编程非常简单，配合我司独创的拖动示教功能，普通员工2分钟内就可以完成编程工作

3、可以单击操作，也可以连线操作，连线无台数的限制，可根据生产要求，随意搭配，移动，适用于柔性化多产品生产

4、紧凑的机械结构，可轻松将机器人装在两台冲床之间，与冲床成一字摆放，两台冲床之间的最小距离只需650MM即可，非常节省空间，美观，不影响人工操作及下模，也可放置外面成品自形灵活摆放。且速度12-18次。

5、编程简单，傻瓜式的编程 可以储存多种产品程序，可带拖动示教，让编程更加简单。

6、可任意更换连线方向以及生产上料点；

7、异常急速退出功能；

8、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；

9、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；

10、结构紧凑、密封性好、外型美观；

11、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一

档次)，全面提升了机械手的性能；

12、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减

速机可比；

13、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。