基本操作

罗吉克斯420数字定位器是一种双线4-20米的输入数字阀门定位器，它使用HART协议允许双向远程通信。 定位器完全由4-20mA输入信号供电。 启动电流必须至少为3.8mA。 定位器可通过本地用户界面、手持或DTM进行配置。 罗吉克斯420定位器可以控制单作用气动执行器与线性或旋转安装。

罗吉克斯420数字定位器是一种电子和气动闭环反馈仪表。 安装在单作用线性执行器上的Logix420定位器的原理图，用于空对空操作。

哈特

罗吉克斯420从二线，4-20米A输入信号接收电源。 然而，由于该定位器使用HART通信，因此可以使用两个源作为命令信号：模拟和数字。 在模拟源中，4-20mA信号用于命令源。

在数字源中，忽略输入4-20mA信号的电平（仅用于功率），通过HART通信协议发送的数字信号作为命令源。 命令源可以使用ValveSight软件HART375通信器访问，或者其他主机软件。

职位定义

无论是在模拟源还是数字源中，0%的位置总是定义为关闭位置的阀门，100%总是定义为打开位置的阀门。 在模拟源中，4-20mA信号被转换成一个位置（以百分比为单位）。 在环路校准过程中，定义了对应于0%和100%的信号。

命令输入和最终命令

命令输入信号（百分比）通过一个字符化/限制修饰符块。 此功能是在软件中完成的，它允许现场客户调整。 特征块不能应用调整（线性），这是几个预定义的之一特征曲线调整（包括几个相等百分比），或21点自定义特征曲线调整。 在线性模式下，输入信号直接通过控制算法1：1的转移。 在等百分比（=）模式下，输入信号被映射到一条标准的可范围等百分比曲线。 如果启用了自定义特性，则输入信号将映射到自定义的用户定义的21点输出曲线。 自定义用户定义的21点输出曲线是使用手持或阀门瞄准软件定义的。 此外，两个用户定义的特性，软限制和紧密关闭可能会影响位置。 在评估特性曲线和用户限制后，用于定位阀杆的实际命令称为最终命令。

外环

Logix420使用两阶段的阀杆定位算法。 这两个阶段包括内环（先导继电器控制)和外环(阀杆位置控制）。 阀杆位置传感器提供了阀杆运动的测量。 最后命令与阀杆位置进行比较。如果存在任何偏差，则控制算法根据偏差向内环控制发送信号，使继电器向一个方向移动。 然后内环快速调整阀芯位置。 执行器压力变化，阀杆开始移动。 阀杆运动减少了最终命令和阀杆位置之间的偏差。 这个过程一直持续到偏差为零。