桥梁防撞设施主要包含以下几种：

一、 柔性固定式防撞设施

柔性固定式防撞设施是由增强纤维复合材料、阻尼元件和钢材等结构组成，主要为了提高缓冲性能降低船撞力，改善桥梁墩柱、桩和支座的受力，并有效降低对船舶、桥梁的损坏。该柔性防撞设施可多级消能，改变船舶撞击方向，防止桥梁遇船舶撞击力而发生结构毁坏，同时尽可能地保护船舶，将损失减少到低程度。

二、 柔性浮式防撞设施

柔性浮式防撞设施是由增强纤维复合材料、阻尼元件和钢材等结构组成，主要为了提高缓冲性能降低船撞力，改善桥梁墩柱、桩和支座的受力，并有效降低对船舶、桥梁的损坏。该柔性防撞设施可多级消能，改变船舶撞击方向，防止桥梁遇船舶撞击力而发生结构毁坏，同时尽可能地保护船舶，将损失减少到低程度。

三、 固定缓冲材料防撞设施

固定缓冲材料防撞设施一般由复合材料、阻尼元件和钢材等缓冲吸能材料组成，在桥墩周围形成一圈缓冲保护层，当船舶撞击桥梁事故发生时，船舶碰撞能量主要由木材、阻尼元件等变形构件吸收。该固定缓冲材料防撞措施，吸能量有限，仅适用于小型船舶或低能量的碰撞情况，或在其它防撞方式中配套使用。

四、 固定式桩防撞设施

固定式桩防撞设施由（群）桩、箱型梁和复合材料阻尼元件组成，该防撞设施特点是：船撞力不直接传到桥墩，可大限度保证桥墩的安全。该防撞设施，撞击后修复困难。在受到船舶撞击过程中，不会接触到桥墩，可以保证桥墩不受损伤。

以上是从固定形式、防撞形式大致分为四类对桥梁防撞设施的简单介绍，相信随着科学技术的发展还会有更多的新型设施或者材料能更大的提升桥梁防撞的安全系数。