SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
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分类
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项目
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指标
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对准
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航向(双天线,2m 基线, 1σ)
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≤0.08°
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航向(1σ)
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≤0.3°
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水平姿态(1σ)
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≤0.05°
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INS/GNSS组合导航
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水平位置(1σ)
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≤1.2m
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速度(1σ)
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≤0.1m/s
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航向(双天线,2m基线,1σ)
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≤0.05°
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航向(单天线,动态,1σ)
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≤0.1°
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水平姿态(1σ)
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≤0.02°
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INS/DVL组合导航
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位置(直线航行, 1σ)
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≤1%DT
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纯惯导
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位置(CEP)
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≤8nmile/h
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航向保持
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≤0.2°/h
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姿态保持
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≤0.02°/h
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环境适应性
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工作温度
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-40°C~+60°C
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储存温度
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-45°℃~+70C
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防水标准
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MIL-STD-810F,506,4
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振动环境
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3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频
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冲击条件
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25g,l1ms,半正弦波
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MTBF
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5000h
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IMU主要指标
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陀螺仪
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零偏稳定性(10s 平滑,常温)
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≤0.15°/h
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零偏稳定性(100s 平滑,常温)
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≤0.15/h
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随机游走系数
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≤0.005°/h,2
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标度因数非线性度
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≤50ppm
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标度因数重复性
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≤50ppm
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标度因数不对称度
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≤20ppm
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加速度计
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偏值月综合误差(1o)
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≤100ug
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标度因数月综合误差(1o)
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≤50×10
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偏值温度系数
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≤100ug/°c
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标度因数温度系数
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≤100×10/°c
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偏值
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≤1mg
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