产品特点：
超小体积 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm
轻量化：7.0kg
低功率：20W
高精度, 偏置稳定性（1σ）：0.01~0.05 °/h
宽测量范围：±600 deg /s
高可靠性，长寿命
性能指标:
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参数名称
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单位
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SIN-INS9000A
|
SIN-INS9000B
|
SIN-INS9000C
|
SIN-INS9000D
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工作性能
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GPS有效 4m基线
|
|
自寻北精度
|
deg
|
≤0.05*Secant Latitude
|
≤0.06*Secant Latitude
|
≤0.15*Secant Latitude
|
≤0.25*Secant Latitude
|
|
方位角精度
|
deg
|
≤0.01
|
≤0.015
|
≤0.03
|
≤0.05
|
|
姿态角精度
|
deg
|
≤0.005
|
≤0.008
|
≤0.01
|
≤0.01
|
|
速度精度
|
m/s
|
≤0.03
|
|
位置精度
|
m
|
≤2m/RTK 2cm
|
|
GPS失效
|
|
方位角保持精度
|
deg
|
≤0.02，1h
|
≤0.03，1h
|
≤0.06，1h
|
≤0.1，1h
|
|
姿态角保持精度
|
deg
|
≤0.01，1h
|
≤0.03，1h
|
≤0.03，1h
|
≤0.03，1h
|
|
位置精度
|
km
|
≤5，0.5h
|
≤8，0.5h
|
≤10，0.5h
|
≤12，0.5h
|
|
≤0.02，5min
|
≤0.03，5min
|
≤0.04，5min
|
≤0.05，5min
|
|
系统测量范围
|
|
方位测量范围
|
deg
|
±180
|
|
姿态测量范围
|
deg
|
±90
|
|
1 性能参数
|
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1.1 陀螺
|
|
1.1.1
|
测量范围
|
deg/s
|
±600
|
±600
|
±600
|
±600
|
|
1.1.2
|
偏置稳定性
|
°/h
|
≤0.015
|
≤0.02
|
≤0.03
|
≤0.05
|
|
1.1.3
|
偏置重复性
|
°/h
|
≤0.015
|
≤0.02
|
≤0.03
|
≤0.05
|
|
1.1.4
|
随机游走系数
|
o/√h
|
≤0.0015
|
≤0.002
|
≤0.003
|
≤0.005
|
|
1.1.5
|
标度因数非线性
|
ppm
|
≤20
|
≤30
|
≤40
|
≤50
|
|
1.1.6
|
标度因数重复性
|
ppm
|
≤20
|
≤30
|
≤40
|
≤50
|
|
1.1.7
|
标度因数不对称性
|
ppm
|
≤20
|
≤30
|
≤40
|
≤50
|
|
1.2 加速度计
|
|
1.2.1
|
测量范围
|
g
|
±10
|
±10
|
±10
|
±10
|
|
1.2.2
|
偏置稳定性
|
mg
|
0.02
|
0.05
|
0.05
|
0.05
|
|
1.2.3
|
偏置重复性
|
mg
|
0.02
|
0.05
|
0.05
|
0.05
|
|
1.2.4
|
标度因数重复性）
|
ppm
|
≤100
|
≤100
|
≤100
|
≤100
|
|
2 环境参数
|
|
2.1
|
工作温度
|
℃
|
-40～+65
|
|
2.2
|
贮存温度
|
℃
|
-45～+70
|
|
2.3
|
振动
|
Hz, g2/Hz
|
20～500,0.06
|
|
2.4
|
冲击
|
g, ms
|
30,11
|
|
3 电气参数
|
|
3.1
|
输入电压
|
Vdc
|
+9～+36
|
|
3.2
|
功率
|
W
|
20
|
|
3.3
|
数据输出格式
|
/
|
RS-422
|
|
3.4
|
数据刷新率
|
/
|
100Hz
|
|
4 物理参数
|
|
4.1
|
尺寸
|
mm
|
≤178×184×229.5
|
|
4.2
|
重量
|
kg
|
7.0
|
|
4.3
|
连接器
|
/
|
J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10
|