随着人工政策的推进和科学技术的突飞猛进，带有人工的工业机器人在工业码垛、搬运、喷涂、物流等领域有着广泛的使用。其中，码垛机器人不但能够准确、快速、稳定、灵活、长时间地完成码垛工作，提高码垛的质量，同时也在一定程度上也为企业节约了人工码垛的成本和遇到的困难。

码垛机器人是机械与人工的结合，在工业领域，可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等各类形状或不规则包装物的码垛及拆垛作业。码垛机器人可以安置在食品工业流水线末端，辅以托盘，将从流水线上下来的包装物整齐的码放在托盘上，然后由自动搬运机器人运输仓库储存或是运输环节。

由于制造工业属于劳动密集型产业，传统的码垛、分拣等环节主要依靠人工作业，人员的增加的确可以提高码垛效率，但随着人工成本的上升，某种产品由于重量或者体积的因素，人工完成搬运或者码垛比较困难，加工业和设备制造行业人员的流动性也变得越来越大，常常出现“招工难”的情况，单纯依靠人工码垛对人力来说劳动强度很大。

码垛机器人灵活度、稳定性和准确度高，能满足柔性化码垛，码垛后的产品整齐规范，便于出入库。同时码垛机器人结构简单、零部件少，相对的发生故障率低、性能也更可靠，维护保养也就变得简单。

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