华微3Pro无人测量船

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

船体尺寸：1050 mm *550 mm *390 mm

材质：高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

船体自重：6kg

载重：30kg

抗风浪等级：3级风，2级浪

船型：三体船

GNSS：船体内置GNSS双天线，无需外接RTK

防水防尘：IP67

吃水：9cm

指示灯：双色灯，可指示定位信号状态和差分源

视频：360°全向视频

安全：浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察，支持半自动和全自动测量

避障距离：0.2-40m

避障范围：俯仰*方位：14°*112°，支持64个目标同时探测跟-

防护措施：船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没

动力类型：电动

电机类型：无刷电机

转向类型：无舵机转向，支持倒车

马达功率：单马达800W

马达转速：7200转每分钟

马达安装方式：插拔设计、易拆换

防水草方式：半嵌入式涵道式设计、防水草罩、无外挂防剐蹭

电池规格：32.4V 23.1Ah*4可充电锂电池、18650电芯

供电方式：支持单电池独立供电，双电池均衡供电

电池更换：支持不关机热插拔更换

续航时间：标配2组电池6h@2m/s，11h@1.5m/s ;选配可达12h@2m/s，22h@1.5m/s

续航里程：经济续航里程40km（以1:1000 10m航线间隔计算约0.4km2）

船速：8m/s,支持安全穿越4m/s流速断面

遥控显示屏：10英寸工业触摸屏+阳光可视屏

分辨率：1920*1200

安卓系统：Android 9.1

内存：运存 4GB，存储容量64GB

通讯频率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通讯距离：数传电台常规2km，极限3km，4G无限制

电池容量：20000mAh

工作续航：5小时

充电功率：36W快充，充电时长4小时

接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C

按键：主摇杆*2，次摇杆*2、旋钮*2、按键*8

船体控制：物理按键控制手/自动，悬停控制，一体化软件控制船体、规划航线、水下地形数据采集

操作系统：Linux

基站通讯：电台&网络&CORS

数据通讯：标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&数传电台

视频通讯：4G数传电台

SIM卡槽 ：eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽

接口：2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示灯、1*蜂鸣器

内存：主控内置存储32GB

船型识别：支持船型自动识别，并将各传感器安装偏差值自动写入记录文件中

控制模式：手动/半自动/免规划全自动

主控防水防尘： IP67

控制功能：任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒

多角度视频、支持物理/虚拟摇杆、电池温度显示

底图加载：支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载

数据采集功能：支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地8通道存储

数据后处理功能：支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正

PPK解算：支持定位+水深数据PPK后差分解算

自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒

升级：支持软固件在线推送升级

返航逻辑：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）

成果导出方式：U盘、Type-C线、分享码远程数据共享

卫星系统：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道：1408通道

冷启动：＜30s

初始化时间：＜5s（典型值）

单点定位精度：平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源：支持网络CORS，赠送1年内置账号

电台差分：支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议

定向精度：0.1°（1m基线）

惯导精度：6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量

IMU更新率：200Hz

测深数据类型：华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系统：Linux

液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x 128

WiFi    ：802.11n-2.4G

蓝牙：BT5.0，向下兼容BT2.x

主机重量：840g

测深范围：0.15-300m

测深精度：±1cm+0.1%h（h为水深）

分辨率：1cm

采样率：30Hz

频率：200kHz

水温传感器：-55℃~+100℃，实时修正声速

波束开角：6.5°±1°

声速调整范围：0m/s~1700m/s

供电电压：10-36V DC或100-240V AC适配器

防尘防水：IP67

发射功率：300W

功耗：10W