单位名称：南京弘图仪器有限公司

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iBoat BS3无人测量船

船体参数：尺寸 1100MM*575MM*380MM

船体重量：6Kg（空载不含电池）

船体材料：碳纤维、凯夫拉-布高强度复合材料

船体设计形态：载重型三体船设计、重心低、阻力小、航行稳

抗风浪等级：3级风，2级浪

动力及电气参数：续航能力及时间 6小时@2m/s（可增配电池组，续航时间）

航速：6m/s

电源系统：外置可拆卸、智能模块化、集成化、IP67等级

摄像头：360°云台摄像头

动力装置：可拆卸模块化涵道式推进器

推进器类型：直流无刷电机驱动

方向转向控制：支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

安全性参数：自动返航 支持低电压或失联自动返航

避障：支持视频避障、

通讯参数：数据通讯 电台4G/5G（支持选配）

通讯距离：电台3km（支持选配4G通讯，距离无限）

遥控器参数：遥控距离 3km

支持操作系统：Andriod操作系统，支持采集导航软件

产品参数：7寸高清显示屏，5GB存储空间，支持SD卡，不少于32GB

防水等级：IP67

功能：实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能

测深定位模块：测深工作频率200kHz

换能器波束开角：5°±0.5°

测深范围：0.15m-300m

测深精度：±1cm+0.1%h（h为水深），1cm水深分辨率

RTK定位精度水平：±8mm+1ppm RMS

垂直：±15mm+1ppm RMS

系统软件：导航测深软件 导航控制、测深数据集成软件，具备自主导航，船体参数控制、坐标转换、测深仪参数设置、水深采集、后处理（模拟水深与数字水深相叠加，方便假水深判读，任意特征点取样，RTK、潮位文件验潮，多种数据格式输出）等功能