成都西门子伺服模块维修6SL3210-5FE13-5UF0四川西门子伺服电机供应1FL2103-4AG00-0MC0 1FL6066-1AC61-2AA1 现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况 在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整 事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置 位置比例增益 1、设定位置环调节器的比例增益 2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小 但数值太大可能会引起振荡或**调 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定 位置前馈增益 1、设定位置环的前馈增益 设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小 3、位置环的前馈增益大,
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成都西门子伺服模块维修6SL3210-5FE13-5UF0四川西门子伺服电机供应1FL2103-4AG00-0MC0 1FL6066-1AC61-2AA1 易于提高系统的快速性 ⑷适应于高速大力矩工作状态 ⑸同功率下有较小的体积和重量 伺服电动机与单相异步电动机比较交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似 但前者的转子电阻比后者大得多 所以伺服电动机与单机异步电动机相比 有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大 与普通异步电动机的转矩特性曲线相比 有明显的区别 它可使临界转差率S0>1 这样不仅使转矩特性(机械特性)较接近于线性 而且具有较大的起动转矩 因此 当定子一有控制电压 转子立即转动 即具有起动快、灵敏度高的特点 2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机 只要失去控制电压 电机立即停止运转 当伺服电动机失去控制电压后 它处于单相运行状态 由于转子电阻大 定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)
1FL6061-1AC61-2AA1 0.75KW 高惯量
1FL6062-1AC61-2AA1 1KW 高惯量
6SL3210-5FB12-0UF0 2KW 200V
6SL3210-5FE10-4UF0 0.4KW 400V
6SL3210-5FE10-8UF0 0.75KW 400V
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