气动执行机构是一种以压缩空气为动力源，将气压能转化为机械能，实现直线或旋转运动的装置，广泛应用于各类自动化控制系统中。
基本构成
气动执行机构主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件等组成。成套气动装置还包括开度指示、行程限位、电磁阀、阀门定位器、手轮机构等辅助部件。
工作原理
双作用气动执行机构：当压缩空气从进气口进入执行机构两活塞之间腔体时，推动活塞向两端移动，活塞上的齿条带动输出轴齿轮逆时针旋转；反之，当压缩空气从另一进气口进入时，活塞向中间移动，输出轴齿轮顺时针旋转。
单作用气动执行机构：压缩空气进入执行机构腔体，推动活塞压缩弹簧，带动输出轴旋转；当气源中断时，弹簧恢复力使活塞复位，输出轴反向旋转。
分类
按运动方式分类：可分为直线型和旋转型。直线型通过活塞或薄膜的直线运动驱动阀杆，适用于截止阀、闸阀等。旋转型通过齿轮齿条或拨叉机构将直线运动转换为旋转运动，用于球阀、蝶阀等。
按结构类型分类：包括薄膜式、活塞式、齿轮齿条式与拨叉式。薄膜式以波纹膜片为核心，适用于出力较小、精度较高的场合；活塞式通过活塞随两侧压差移动，适用于大推力需求场合；齿轮齿条式双活塞齿条同步带动输出轴齿轮旋转，扭矩稳定；拨叉式通过拨叉与活塞联动，扭矩大，抗偏载能力强。
按功能特性分类：可分为单作用和双作用。单作用采用弹簧复位设计，失气时依靠弹簧力自动复位；双作用通过双向气压驱动，无弹簧复位机构，控制更灵活。
性能特点
气动执行机构具有输出推力大、动作可靠、维修方便、适用于防火防爆场合等优点。其额定输出力或力矩符合相关标准，在空载时动作平稳，在一定气压下输出力矩或推力满足要求，密封和强度性能良好，动作寿命次数不低于 50000 次。
应用领域
气动执行机构广泛应用于化工、炼油、冶金、电力、纺织等工业部门，在自动化生产线、工业机器人、阀门控制等场景中发挥着重要作用。