不锈钢管箱装全自动立柱码垛机器人，是由本森智能装备（山东）有限公司专为不锈钢管箱装成品设计的全自动码垛设备。采用单立柱四轴结构，搭配夹板式机械抓手，实现从输送线取箱、精准定位、逐层码垛到整托输出的全流程无人化作业，专为不锈钢管箱装产品的标准化堆叠而生，替代传统人工码垛，实现产线末端到仓储环节的无缝衔接。
箱装不锈钢管经输送带进入码垛工位，PLC控制立柱各轴联动，将夹板式抓手运行至箱体正上方。定位信号发出后，抓手伺服电机控制下降夹紧箱体，提升至安全高度后沿"门"字形轨迹运至托盘指定垛位，放下后重复循环，直至整托完成。全程全伺服驱动，重复定位精度±0.3mm。
三、本森智能装备（山东）有限公司不锈钢管箱装全自动立柱码垛机器人优势
单台替代4—6名码垛工，年省人工约24—36万元；每小时完成400—500次码垛动作，效率是人工3—5倍。占地仅约4㎡，适合车间空间紧张的产线布局。支持单爪/双爪切换，换产时仅需调取程序，无需停机示教，维护简单，故障率低。
该设备已在不锈钢制品、水暖管材、五金建材等行业大规模落地。在不锈钢管生产企业中，它承接产线末端成品箱的自动码垛，直接对接叉车或AGV入库；在物流中转环节，配合WMS系统实现快速出库。不锈钢管箱体规整、重量适中，特别适合立柱机器人夹板式抓手的稳定夹持，码垛整齐不塌陷，装载率可达93%以上。
本森智能装备（山东）有限公司作为泰安本地生产厂家，支持来图定制，可根据不锈钢管箱体尺寸、重量灵活调整抓手行程与负载参数，提供从现场勘测、方案设计到安装调试的一站式服务。
