大鲸W1全自动无人驾驶洗地机使用案例-火车站

洗地机应用实例-火车站

使用场景：火车站

客户：杭州东站

清扫区域：候车厅

清扫效率：低速（800㎡/h）

使用时间：2019年1月——至今

杭州东站位于浙江省杭州市，是中国铁路上海局集团有限公司管辖的一座现代化的客运特等站，是杭州市接驳功能最为齐全的交通枢纽，是杭州铁路枢纽的重要组成部分，是中国大型铁路枢纽站之一，同时还是亚洲大型交通枢纽之一。 

杭州东站总用地面积40公顷（600亩），总建筑面积100万平米，其中地上35万平米，地下三层约65万平米。东站设有东、西两大广场，两广场占地488亩，建筑总面积81.3万平米；其中东广场占地185亩，地上建筑面积16万平米，地下建筑面积21万平米；西广场占地300亩，地上11万平米，地下33万平米。

2019年元月初，大鲸W1全自动无人驾驶洗地机正式在火车站-杭州东站投入使用。大鲸W1无人洗地机集成了智能室内定位导航、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键核心技术成果，能够智能高效的完成清洁任务。由于清洁面积较大，同时车站客流量也较大，因此采取低中速清洁模式（1600㎡/h）。大鲸W1洗地机车身设有多个红外传感器，能够实现自动停障避障，且运动精度在±1.5公分以内，以精准的智能定位，稳定的清洁能力和优秀的安全机制充分满足大面积的无人清洗作业需求。

大鲸W1全自动无人驾驶洗地机的工作原理是：当洗地机初次进入一个陌生的新环境，需要在该环境中完整的跑一圈，车身的雷达将扫描整个环境，确定出结构和面积，并建好地图；建图完成后，操作员可根据地图设置清扫区域和非清扫区，再根据地图设置清扫路线。其清洗原理与传统手推式/驾驶式洗地机相同，采用“冲洗-刷洗-擦洗”的清洁流程，先用清水冲洗地面，同时配合刷盘刷洗，然后将污水抽入污水箱，最后擦干地面。

相较于传统手推及驾驶式洗地机，大鲸W1无人洗地车真正做到了智能无人清洗，在节省人力的同时，也提高了清洁效率。除此之外，车身流畅的线条、富有科技感的示廓灯带、简洁大方的造型，使大鲸W1更好的融入到亚洲最大交通枢纽中。

（文章来源：大鲸W1全自动无人驾驶洗地车 案例）