搬运码垛机器人

码垛机器人技术发展在全球生产制造利益化趋势下，码垛逐渐成为各个企业生产的瓶颈。为了能够适应不断变化的商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更好地服务工业生产，必须解决限制码垛机器人技术发展的因素，针对码垛机器人的新功能、新特点进行创新和发展，使得整个包装物流业逐渐向“自动化、无人化”发展。码垛机器人未来主要发展趋势如下：（1）自动化程度不断提高。机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，码垛机器人自动化主要包括自动控制和自动，微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动水平飞速，从而大大提高码垛质量。（2）模块集成化。采用模块化结构不仅能够让码垛机器人限度地满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够成本、缩短生产周期。如KUKA公司的KRC4控制器将控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制及工艺控制集中在一个开放数据标准构架中，具有高性能、可升级和灵活性等特点，实现了机器人部分的模块集成。（3）功能多样化。近年来由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度越来越快，应用前景也开阔。（4）高速化。不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化；在不断自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构，让整个码垛系统的高速化向更深的层次发展。如ABB公司推出的全球快码垛机器人IRB-460，节拍可到达2190次/h，运行速度比常规机器人15%。