苏州虎丘区浒莲路地下管网CCTV机器人检测

一、设备组成

爬行机器人（轮式 / 履带）+360° 高清旋转摄像头 + 线缆盘 + 地面主控终端；机器人从检查井下入管道，内部实时录像、测距、定位缺陷。（陈先生）二、可以查出哪些管道病害

1）结构性缺陷（管道本体破损）（13812789183）

裂缝、断裂、变形、管口错位、脱节、橡胶圈脱落、管壁腐蚀、孔洞、树根穿刺、塌陷。

2）功能性缺陷（影响排水通畅）

淤泥沉积、结垢、漂浮杂物、障碍物、管道渗漏、雨污错接、支管乱接、地下水渗入 / 污水外渗。

三、标准完整施工流程

1. 现场踏勘：收集管网图纸，确认管径、井位、管道走向、现场交通

2. 管道预处理（关键）

气囊封堵→抽水→高压水清洗管道淤泥→吸污车清淤；

检测要求：管内水位≤管径 20%，淤泥清理干净，保证可视，有水浑浊无法正常拍摄。

3. CCTV 机器人内窥采集

机器人匀速前进，全程录像；对缺陷位置特写、记录距离（米数）。

4. 内业判读

技术人员对照视频标注每一处缺陷位置、类型、缺陷等级。

5. 出具正式检测报告

包含：管线概况、缺陷统计表、缺陷截图、原始视频、管道评估结论、修复建议，可用于工程竣工验收、管网普查、雨污分流改造、维修方案依据。

四、适用场景

新建雨污排水管道竣工验收（多地住建、排水部门强制要求）

老旧排污管网普查、隐患排查

雨污分流改造前摸底排查错接漏接

管道堵塞、地面沉降、污水渗漏溯源

非开挖修复（紫外光固化、CIPP 内衬）前后对比检测

厂区、小区、市政污水排污管道定期体检

五、适用管径

常规适用 DN150～DN2000 混凝土管、HDPE 波纹管、钢管、玻璃钢排污管道；更小管径一般用 QV 管道潜望镜辅助检测。

?不满足条件不能检测：管道满水、淤泥很厚、严重坍塌机器人无法通行。

六、优缺点

优点

? 非开挖，不破路面，扰民小；

? 人员不下井，规避有限空间中毒窒息风险；

? 影像全程可存档、可复核，缺陷位置精准到米；

? 小管道人进不去，机器人可完成检测。

局限

? 管道必须先清淤抽水，预处理占很大工作量；

? 完全满水、淤泥覆盖管壁时无法成像；

? 只能看见管壁可视缺陷，无法直接测漏水量（可搭配声呐、渗漏检测）。