小转矩多回转阀门电动装置的传动型式

小转矩· 多回转阀门电动装置常用于控制阀杆作直线运动的阀门。由于这类电
动装置体积较小, 手动均为直接驱动输出轴, 所以行程控制运动引出部位均设在装置的低速轴
即空心轴上。按常规布局, 电动装置的控制腔设在主箱体的侧面, 其主要目的是适应阀杆由空
心轴顶部伸出。
电动装置常用的传动型式有三种。一种为45度斜齿轮副增速, 放大行程误差进行控
制。另一种为多头蜗杆分度圆较大, 因为在空心轴上与蜗轮啮合, 这种型式一般为减速所
以从理论分析其行程控制精度较低。还有一种则为大伞齿轮位于空心轴上驱动小伞齿轮增
速传动。
二、特点
45度 斜齿轮早期的阀门电动装置大部分采用单头蜗杆减速的非计数器凸轮控制, 这种结构控制精度
差, 影响阀门的密封性能。后来使用了计数器机构, 而且在运动的引出部位采用增速, 即45度斜
齿轮增速机构。该机构很好地解决了行程控制精度问题, 其基本原理是将行程误差放大进行
控制, 调整十分方便。计数器大齿轮转动一个齿可控制驱动轴旋转6度-12度, 这样可得到很高的
阀杆直线控制精度, 并且重复精度高。采用45度 斜齿轮使箱体几何精度两齿轮
中心距与啮合中心平面的位置精度对运动件的影响较大, 有时装配工艺性也欠佳, 曾产生过
啮合件损坏现象。
多头蜗杆结构是减速型式, 一般蜗杆是个头。这种结构加上计数器可保证阀门电动装
段有较高的重复精度而rotork产品并未采用计数器。如果主箱体的加工保证了传动件的中
心距尺寸蜗杆传动的性能即得到保证。该结构装配工艺性好, 未发现其传动部位出现故障

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