六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是运用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术范畴中得到最广泛实践运用的自动化机械设备，在工业制作、医学治疗、文娱效劳、军事、半导体制作以及太空探究等范畴都能见到它的身影。虽然它们的形状各有不一样，但它们都有一个一起的特色，即是能够承受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
活关节机器人通常也叫作六轴机器人，六轴机器人机械手臂越来越被认为是一种很好的挑选计划，不只能为机加工进行上下料作业，并且能做有关吹塑、热成形和增强塑料流程等方面的辅佐作业。

六轴机器人机械手臂能够经过运用带有滚动关节的多重手臂把它们手臂终端的东西从一个方位移动到另一个方位，这种活关节式的运动被描述成“拟人化”，也即是说，这些机器人的体现有人类的特征，特别是像手臂和手腕的运动。

六轴关节式机器人机械手臂运用旋转轴(或许叫活关节)进行装载、卸载和后处理作业。它运用一直线轴从头定位，能够做出灵敏得像人类相同的动作。其具有六轴自在度，机器人能够履行操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到杂乱的工件放置和组装都能够进行。轨道装置式的长处是简化了手臂终端的东西装备。在某些情况下，这些东西能够在部件运转之间同享。这类六轴机器人机械手臂的相当灵敏，能够从机器的顶上或许侧面取出工件。

六轴机器人机械手臂长处：

有很高的自在度，6轴，适合于简直任何轨道或视点的作业

能够自在编程，完结全自动化的作业提高出产功率，可操控的错误率

功能特性，操作非常简洁，可完结不一样工件之间的灵敏方便替换。

替代许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业