冲床冲压机械手厂家,东莞冲压机械手公司
单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点:
1、冲压机械手主要驱动由高性能伺服电机来实现;
2、冲压机械手可实现快速定位、升降、移动等动作;
3、冲压机械手采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;
4、冲压机械手整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;
连线机械手选购注意事项
1.冲压机械手操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.冲压机械手精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
3.冲压机械手定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
4.冲压机械手定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,冲压机械手为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。