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任何设备都是有着多种类型的，自动化立体仓库也不会例外，并且由于其结构组成部分很多，所以类型也会很多，可以从不同的方面降低分成众多不同的种类。其中按建筑形式，可讲其分为下面这两种：
第一种，整体式：这种自动化立体仓库是指的哪些货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构的仓库，也就是说其货架结构不仅是货架，也是构成建筑物的一部分，是库房货架一体化结构。一般来说，这类仓库高度都在12米以上，由于货架结构是建筑结构的一部分，所以整体结构重量会比较强，结构整体性好，具备很好的抗震性。
第二种，分离式：作为的分离式自动化立体仓库，在货架结构上虞整体式仓库刚好相反，其用来存货物的货架在建筑物内部独立存在，并不是建筑结构的一部分。正是因为货架结构是单独的，所以这种仓库的高度通常都在12米以下，有少部分仓库高度会在15米至20米之间，但基本不会有高度在20米以上的分离式自动化立体仓库。