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有轨巷道堆垛起重机,简称堆垛机,在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,在巷道口和货阁之间运送,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。
目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构采用链条传动,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确;优点是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。而单立柱结构采用钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差;其优点是整机重量较轻,消耗材料少;但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别,被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用最为广泛,但是其不能自行转换轨道,只能在巷道内直线轨道上运行;而曲线运行型堆垛机可以走曲线,即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率较高的立体仓库作业,然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制,而且转弯时速度特别慢,不能满足出入库频率高的立体仓库作业,只适用于出入库频率较低的立体仓库。
随着现代工业生产的发展,不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。全球的主要工业国家都把着重点都是采用高新技术开发性能可靠的新产品,以及更加注重产品的实用性和安全性。关于堆垛机,我们的发现就是了解其先进国家水平的差距,总结经验,取其精华、去之糟粕,推出更高性能、更具实用性和安全性的堆垛机。相信,通过我们的不断努力,更加高速、安全、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内,使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时,提高运行速度,以获得更短的操作周期和更大的生产能力。