一、自动化喷涂机械手系统

1.柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。喷涂功率，灵活、喷涂全面、喷料速度快

2、体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。机器本体面积小，可悬挂、卧立式安装。

3. 喷涂设备比较容易规划流水线、转台控制、水帘柜里、节省人工减少成本。器人设备工作范围大、灵敏度高、速度快、对五金、塑料、家电、陶瓷、木业等中小产品自动喷漆。

4.海智机器人自主研制的高性能喷涂机器人。

5.头部转动关节首要经过伺服马达带动减速器驱动。

6.数字涂装：经过数字化参数转化成模拟量电输出，气动比例阀接纳该，转变成气压变化，经过气压操控喷涂的形状、气流速度、油漆流量。

二、易操作和维护。

1.可离线编程，大大缩短现场调试时间。
2.可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
3.所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
三、提高喷涂质量和材料使用率。
1.仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
2.降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
四、机器人的本体结构：由六个关节和六个伺服电机组成；

              控制系统：电控柜、示教器、控制端和电源、六个驱动器；

              非标定制：非标转盘联动、非标夹具、托盘。

2. 机器人安全意识：用电安全，控制箱金属外壳 接地，机器安装在通风干燥处，通用AC220v电压。系统控制通用开关电源24v、12v、5v电压。

3.不违规操作机器人，按期保养保持延长机器的使用寿命。