运动机构，使手部完结各种滚动（摇摆）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机器人规划的要害参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱，一般专用机械手有2～3个自由度。操控系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及作业空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有风险或底子不可能的。而使用上下料搬运冲压机器人即可部分或替代人安全地完结作业，大大地改进了工人的劳动条件。在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。机器人集成包含了机器人涂装、搬运、打磨、抛光、码垛、安装、机加工和焊接等等，我们拥有一支经验丰富和技术先进的队伍，可以为客户完结规划、安装、调试和售后的全面服务，广泛使用于交通工具工作，工程机械工作，电子家电工作和建材及其他工作