机器人及其控制系统的化将作为高新技术领起行业的未来发展方向，其主要趋势展现在以下几个方面:
1、为了逐步负载/自重比，需要寻求可应用在机器人本体上的强度高、质量轻的新型材料，与此同时又要朝着可集成模块化，可以重新构造的方面探索;
2、机器人应向着可以承受更高负载，达到更高的运行速度，更高的精度等方向发展;
3、对于控制技术的研究应做到行业内公开，在网络和电脑终端尽量普及; 
4、对于伺服驱动这项技术，我们需要使它向数字化和分散化的方向发展;
5、将多个传感器进行组合使用，并将这一技术在实际中进行推广;
6、成本，减小本体自重和它的占地空间。