近年来，随着科学技术的发展，我国制造迅速发展，对自动化生产的需求逐渐增加。因此出现了各式各样的工业机器人，服务机器人来代替人工工作，在各个行业中代替人力搬运的码垛机器人也得到了更广泛的应用。

码垛机器人是一个在三维空间中具有较多灵活度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。它综合运用了机械与微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工等多学科的成果。 码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。

码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运。 码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高难度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。