工业机器人作为工业自动化的典型装备，改变经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本优势，将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸，特别是代替人类搬运危险物品，象放射物质、有毒物质等，减少工人的劳动强度，保证工人的人身。实现自动化、无人化。

工业机器人码垛系统适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，主要对生产制造过程中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中，码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以，采用机器人码垛实现自动化生产是推动企业发展的手段。工业机器人码垛系统在实际应用中并不是由机器人自己工作的，而是配合自动化设备进行系统工作。

工业机器人码垛系统一般由4个子系统共同组成，电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域，由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统，当机器人码完一垛货物，自动托盘输送系统自动传输到一定的位置，由叉车或其他转运设备进行输送。