用于数控机床上下料、冲压上下料、搬运码垛等领域
负载较大，能安装负载夹具完成更多人手难以操作的动作
手臂活动范围大，在打磨抛光、焊接应用，能一次性作业，防止二次工装
机身采用球墨铸铁，拥有极好的刚性和重复定位精度
优良的工业设计，不仅外观精美，还具备极好的抗振性能
通用性强，易于维护
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规格表
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50kg
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130kg
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型号
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M6-5025
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M6-13030
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安装方式
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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运动自由度
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6
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6
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最大运动速度
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1200mm/s
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1000mm/s
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手腕法兰面
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2500mm
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3000mm
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运动速度
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J1
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225°/s
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225°/s
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J2
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180°/s
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180°/s
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J3
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180°/s
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180°/s
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J4
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180°/s
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180°/s
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J5
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360°/s
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360°/s
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J6
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360°/s
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360°/s
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本体重量（不包含线鉴）
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520kg
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1130kg
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重复定位精度
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J1-J6
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±0.05mm
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±0.05mm
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运动范围
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J1
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±180o
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±180o
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J2
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-105~+155o
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-105~+155o
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J3
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-105~+163o
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-105~+163o
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J4
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±270o
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±270o
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J5
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±145o
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±145o
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J6
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±360o
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±360o
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负载
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额定值
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35kg
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90kg
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最大值
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50kg
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130kg
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标准循环时间
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1.2s
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1.1s
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容许惯性力矩
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J4
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J5
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J6
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电机功耗
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J1
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6KW
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J2
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4KW
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J3
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4KW
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J4
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2KW
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J5
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750W
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J6
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75W
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原点复位
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无需原点No need
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无需原点No need
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用户电路
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9针D-SUB模拟接口
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9针D-SUB模拟接口
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用户气路
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Ф4MM×4
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Ф4MM×4
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安装环境
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洁净度ISO 3
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洁净度ISO 3
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适用控制器
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TAMA-E6000
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TAMA-E6000
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安全标准
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CE,KC
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CE,KC
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