我司专门为产品批量大，小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂，主要用于曲线和球面方向的自动化作业。
其负载小，运行灵活，能够满足对高精度的要求，且机身轻盈，适用于悬挂、吊装等对刚性有一定注重的应用领域，同时针对简单的工序之间连接，无需大范围跨越，运动范围通常偏小，使得占地空间非常小，响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。
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规格表
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轻量级
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型号
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U6-0104
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U6-0105
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U6-0205
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安装方式
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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运动自由度
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6
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最大运动速度
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453mm/s
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540mm/s
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手腕法兰面
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453mm
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540mm
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运动速度
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J1
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270°/s
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J2
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140°/s
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J3
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168°/s
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J4
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270°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本体重量（不包含线鉴）
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14kg
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15kg
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16kg
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重复定位精度
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J1-J6
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±0.02mm
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运动范围
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J1
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±170o
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J2
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-160o～+80o
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J3
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-35o～+205o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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负载
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额定值
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0.5kg
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1kg
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最大值
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1kg
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2kg
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标准循环时间
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0.37s
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0.38s
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容许惯性力矩
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J4
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0.12kg.m2
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J5
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0.1kg.m2
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J6
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0.1kg.m2
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电机功耗
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J1
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200W
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J2
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100W
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J3
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100W
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J4
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50W
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J5
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100W
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J6
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50W
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原点复位
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无需原点No need
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用户电路
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9针D-SUB模拟接口
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用户气路
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Ф4MM×4
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安装环境
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洁净度ISO 3
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适用控制器
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TAMA-E6000
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安全标准
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CE,KC
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