线缆内置在中空手臂设计，减少磨损及喷溅损伤
防护等级更高，拥有更多限位和传感器保护本体性能
有一定负载能力，能完成取放料、堆垛、移载等操作
臂展相对较大，能适用于重量轻体积大的工件节省自动化改造成本之用
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规格表
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10kg
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20kg
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型号
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M6-1014
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M6-2017
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安装方式
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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台面安装/墙面安装/吊顶安装
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运动自由度
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6
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6
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最大运动速度
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1200mm/s
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1500mm/s
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手腕法兰面
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1400mm
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1725mm
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运动速度
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J1
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225°/s
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225°/s
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J2
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180°/s
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180°/s
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J3
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180°/s
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180°/s
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J4
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180°/s
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180°/s
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J5
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360°/s
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360°/s
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J6
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360°/s
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360°/s
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本体重量（不包含线鉴）
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100kg
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230kg
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重复定位精度
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J1-J6
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±0.05mm
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±0.05mm
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运动范围
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J1
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±180o
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±180o
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J2
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-155°~+80o
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-105~+155o
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J3
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-155~+80o
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-105~+163o
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J4
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±270o
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±270o
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J5
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±135o
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±145o
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J6
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±360o
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±360o
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负载
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额定值
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7kg
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15kg
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最大值
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10kg
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20kg
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标准循环时间
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1.3s
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1.2s
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容许惯性力矩
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J4
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J5
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J6
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电机功耗
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J1
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1.5kW
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3kW
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J2
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1.5kW
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2kW
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J3
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1kW
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2kW
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J4
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400W
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1KW
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J5
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200W
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400W
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J6
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200W
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400W
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原点复位
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无需原点No need
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无需原点No need
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用户电路
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9针D-SUB模拟接口
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9针D-SUB模拟接口
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用户气路
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Ф4MM×4
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Ф4MM×4
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安装环境
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洁净度ISO 3
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洁净度ISO 3
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适用控制器
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TAMA-E6000
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TAMA-E6000
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安全标准
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CE,KC
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CE,KC
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