一、产品概述
亿米基精小型智能电动执行器为智能型非侵入式电动执行机构，配备液晶显示屏，支持红外遥控操作，自带自诊断与故障报警功能；就地操作采用非接触感应元件，无需开盖即可完成调试，操作简便、耐用可靠；位置检测采用亿米基自研高精度绝对值编码器，无控制死区，阀位控制精准，无需额外行程开关限位。
电机驱动分为两种类型：交流接触器驱动型（继电器输出，驱动交流接触器线圈）、电机直驱型（可控硅直接驱动单相/三相电机）。产品集成多项自主研发核心技术，功能完善、运行稳定、性价比高，现场调试与安装操作简便快捷。

二、技术参数

项目	参数说明
工作电压范围	三相：380VAC（340VAC~420VAC） 单相：220VAC（200VAC~240VAC） 特殊电压可定制
工作温度范围	-20℃~70℃
存储温度范围	-40℃~85℃
使用湿度	≤90%RH，无凝露；环境无强腐蚀、易燃易爆气体与粉尘
模拟信号反馈	DC4-20mA阀位开度反馈，负载≤750Ω
开关信号反馈	4组继电器无源触点：远程状态、故障、开到位、关到位
模拟信号输入	DC4-20mA开度控制信号，内部负载195Ω
开关信号输入	无源干接点，内置24V直流电源（公共端24V+），接收远程开/关/保持指令
信号隔离	全部输入输出通过光耦、继电器隔离，耐受2000V浪涌电压
驱动输出	继电器/可控硅二选一；可逆控制，接通持续率50%，每小时动作≤1200次

三、主要部件
亿米基执行器控制单元人机界面由液晶显示屏、位置选择旋钮、操作旋钮三部分组成。
1、显示屏显示内容
1）阀门开度与参数标识

• 常规界面：显示阀门开度百分比；
• 标定全关：显示“LL”；标定全开：显示“HH”；
• 反馈电流校准：4mA显示“LF”，20mA显示“HF”；
• 输入信号校准：4mA显示“04”，20mA显示“20mA”。

2）控制模式标识

• 本地现场：bc（保持）、dd（点动）；
• 远程调节型：Cxx（代表输入电流值）；
• 远程开关型：无信号无显示；远程开阀OP、远程关阀CL、保持bc；
• 设置界面：Pxx，xx为参数编号；
• 停机常态：三位数，依次代表编码器类型、电机驱动方式、供电及远程控制模式。

备注：进入参数设置必须使用亿米基配套红外遥控器。
3）阀门运行状态

• 故障状态：Exx，xx为故障代码；
• 正常运行：bxxx，编码器实时读数；12位编码器范围b000-b255，16位编码器b000-b999。

2、面板旋钮说明
操作旋钮（黑色）：档位为关闭、打开；
位置旋钮（红色）：档位为现场、停止、远程。 四、控制单元操作说明
1、现场本地操作
位置旋钮切至【现场】，操作旋钮旋至开/关并保持3秒，控制模式由点动dd切换为保持bc；将旋钮拨至停止档，执行器立刻停机。
2、红外遥控器操作（选配）
亿米基配套红外遥控器共6个按键，功能如下：

1. 开键（加键）：现场开阀；设置时参数数值递增；
2. 关键（减键）：现场关阀；设置时参数数值递减；
3. 设置确认键：停机状态长按进入参数菜单；菜单内切换下一项；
4. 停止/返回键：现场停机；菜单内返回上一级，长按退出设置；
5. 上移键：菜单内切换参数选项；
6. 下移键：菜单内切换参数选项。

3、阀位标定
亿米基电动执行器与阀门装配完成后，确认电机转向、力矩接线无误，调整编码器旋转角度（建议＞90°），无需开盖即可标定全开、全关位置。
3.1全关位标定

1. 位置旋钮切至【停止】，操作旋钮拧至关闭保持5秒，屏幕闪烁“LL”；
2. 切至【现场】，旋钮/遥控器微调阀门至标准全关位置；
3. 调到位后切回【停止】，操作旋钮拧至关闭确认，标定完成，“LL”常亮3秒后返回主界面。

补充：标定过程持续开/关阀5秒以上，系统自动识别编码器转向，解决读数递增/递减反向问题。
3.2全开位标定
位置旋钮切至【停止】，操作旋钮拧至打开保持5秒，屏幕闪烁“HH”，调节流程与全关标定一致，确认时拧开阀档位完成标定。
4、反馈电流修正
??操作前切换至远程模式时，DCS侧会接收信号，务必切断远程控制指令，避免阀门误动作。
4.14mA（全关）反馈校准

1. 阀门调至全关，位置旋钮切远程，关阀档位保持5秒，屏幕闪烁“LF”；
2. 旋钮或遥控器增减电流数值，校准完成后切换档位退出界面。

4.220mA（全开）反馈校准
阀门调至全开，远程档位开阀保持5秒，屏幕闪烁“HF”，调节方式同4mA校准。
五、内部控制参数设置（红外遥控器操作）
位置旋钮置于【停止】，长按遥控器设置键5秒进入参数菜单，亿米基执行器参数设置顺序如下：

1. P00输入4mA校准（校准区间3.8~4.5mA）
2. 接入标准4mA控制电流，稳定后下移键切换YES，确认保存0%阀位信号。
3. P01输入20mA校准（校准区间18.5~21.5mA）
4. 操作逻辑与4mA校准完全相同。
5. P02关闭方向（默认顺时针ss）
6. ss=顺时针关阀、ns=逆时针关阀，上下键切换，确认保存。
7. P03丢信保护位置（仅调节型，默认hd保持）
8. 可选：0（全关）、50（中位）、100（全开）、hd（保持当前位置）。
9. P04电机堵转保护时间（默认5S）
10. 数字单位秒，上下键调整时长，确认保存。
11. P05远程双位模式（仅开关型，默认OFF）
12. OFF常规控制；SC无信开、有信关；SO无信关、有信开。

六、故障代码与诊断保护
亿米基控制单元自带完善的故障自诊断功能，出现故障后屏幕右下角显示字符“Exx”，xx为故障编号。主要故障及保护规则如下：

故障代码	故障类型	触发条件	复位条件	现象备注
E01	电源缺相	三相电源缺一相	断电重启	阀门无法动作
E02	电机过热保护	温控开关断开/力矩公共端断路	电机自然降温	阀门无法动作
E05	阀位信号故障	编码器无信号输入	重新接好编码器	单/多圈编码器通用
E06	电机堵转	阀门卡死、阀位无变化	编码器数值变动自动恢复	阀体卡滞、编码器脱落
E12	开向过力矩	开阀力矩开关触发	力矩复位、反向操作/切换本地远程	仅能关阀，无法开阀
E16	关向过力矩	关阀力矩开关触发	力矩复位、反向操作/切换本地远程	仅能开阀，无法关阀
E17	编码器转角过大	行程超出标准范围	3秒自动清除故障，重新标定行程	/
E18	编码器转角过小	行程不足、单圈编码器超一圈	3秒自动清除故障，重新标定行程	/
E27	远程信号冲突	同时接入远程开、关信号	仅保留一路远程指令	阀门锁定不动
EC	通讯故障	显示面板与主板通讯中断	检查显示屏连接线	阀门无法操作

七、常见故障及处理方案

故障现象	排查处理方法
通电无指示灯、黑屏	1.电源未接通；2.输入电压过低；3.接线错误；4.主控板损坏
运行中屏幕、指示灯异常	1.查看是否弹出故障代码；2.显示屏/指示灯元件损坏，更换电路板
本地、远程均无法动作	1.线路断路、接线错误；2.设备故障保护锁定；3.电机损坏/阀体卡死；4.启动电容故障；5.控制板损坏
本地正常，远程无动作	1.无远程控制信号、接线反接；2.旋钮未切至远程；3.正反作用参数设置错误；4.电路板故障
远程正常，本地无法操作	1.档位旋钮未切至现场；2.操作旋钮未到位；3.面板电路损坏
单方向动作：能开不能关/能关不能开	1.力矩开关接线断路；2.过力矩保护锁定；3.电机接线故障/阀体卡死；4.主控板损坏
无控制信号通电自动动作	1.接线错误；2.远程信号长期导通；3.丢信位置参数设置错误；4.电路板故障
阀门转向相反	1.电机相线接反；2.阀位标定反向；3.关阀方向参数设置错误；4.控制信号正反作用颠倒
无4-20mA阀位反馈输出	1.反馈线路断路、接触不良；2.控制电路板损坏
反馈电流偏大/偏小/固定不变	1.未进行LF/HF电流校准；2.电路板硬件故障