各种铸件毛坯
各种铸件毛坯即各种铸件的半成品，铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经等，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
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毛坯铸件加工在数控加工中占有重要的地位，其目的是迅速切除毛坯铸件的大部分余量以提高生产效率，同时为后续加工创造条件。据统计，目前在切削加工中(注射成型模具的加工中)，有50%左右的时间花费在零件的粗加工上。因此，从保证产品精度、提高加工效率以及缩短 交货期等方面考虑，粗加工是一道非常重要的工序。
毛坯铸造在实际加工中，往往需要根据毛坯铸造余量快速地生成分层加工轨迹以实现零件的逐层粗加工。例如，当铸件毛坯形状较接近于零件时，就需要一种高效的粗加工方法。
粗加工方法大致分为平行式、径向式、投影式、曲面等参数线式、等高轮廓线式、挖槽式和插铣式，它们的特点和用途分别如下:
1、平行式沿着特定的方向生成一系列平行的刀具路径，通常用于单一的凸零件或者凹零件；
2、径向式以一点为中心呈放射状加工，该方法加工效率不高；
3、投影式把事先生成的需投影的刀具路径投影到待加工曲面上，在不规则的表面上雕刻一组图案或者文字适合投影加工；
4、等参数线法沿着曲面等参数线方向(}u向或者v向)产生加工路径，相邻曲面的边界必须完整，适合曲面呈带状分布的零件；
5、等高轮廓线式加工路径在相同的水平面上分布，加工效率较高，这种粗加工方法应用较广；
6、挖槽式对于产品的凹陷部位，先将其加工余量用钻头加工成蜂窝状，然后再用铣刀切除剩余的部分，可以大大提高去除余量的速度；
7、插铣式用类似于钻孔的方法，迅速去除加工余量，加工效率较高，该方法可用于加工较厚较深的工件，其加工精度较低。
以上几种粗加工方法各有其应用场合，但对铸件毛坯，还没有哪种方法令人满意。因此，本文针对铸件毛坯零件的粗加工方法进行了研究，在3轴铣削加工基础上提出一种根据余量快速生成分层加工轨迹的粗加工方法。